Мария, добрый день!
Если договор дарения не подпадает под условия, установленные ст.42 закона "О гос. регистрации недвижимости" (сделки с долевой собственностью.), то договор можно составить и в МФЦ, и у любого юриста, а также самостоятельно.
Если предметом дарение является дом, а не доля в праве собственности на него, то данная сделка не подлежит нотариальному удостоверению.