Добрый день, абсолютно законно. Для этого и стоят камеры на перекрёстках. Единственное, что по камерам не могут лишать прав и максимальный штраф может составлять 5000 рублей, как в вашем случае. Так что, все законно. Но видимо штраф вам дали не только за стоп линию, потому что за стоп линию штраф составляет 800 рублей.
КоАП РФ Статья 12.12. Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика.1. Проезд на запрещающий сигнал светофора или на запрещающий жест регулировщика, за исключением случаев, предусмотренных частью 1 статьи 12.10 настоящего Кодекса и частью 2 настоящей статьи, -
влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.
2. Невыполнение требования Правил дорожного движения об остановке перед стоп-линией, обозначенной дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги, при запрещающем сигнале светофора или запрещающем жесте регулировщика -
влечет наложение административного штрафа в размере восьмисот рублей.
3. Повторное совершение административного правонарушения, предусмотренного частью 1 настоящей статьи, -
влечет наложение административного штрафа в размере пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
Как видите, вам пришёл штраф не за стоп-линию, а за ПОВТОРНЫЙ проезд (повторный проезд в течение года после первого нарушения) на красный свет, поскольку штраф был зафиксирован камерой. Так что, надо отправляться в ГИБДД или ЦОДД и разбираться, за что вас отношении вас был вынесен штраф. Если не согласны - обжалуйте через суд.