Как получить кадастровый номер для собственности старого образца, имеющей печать в домовой?

Все верно. Сначала вы обращаетесь в органы кадастрового учета, они делают технический план, потом в росреестр на постановку на учет, одновременно можно подать заявление о регистрации права собственности.