Как взыскать заработную плату за строительство ЛЭП - проблемы с работодателем и возможные решения

Работаю 1,5 года. Прошлым летом строил с напарником ЛЭП с 01.05.18 по 10.11.18 - этой обязанности нет в трудовом договоре, а также во время строительства управлял машиной работодателя. Пару слов о работодателе Он - главный инженер в фирме (является соучредителем). Эта фирма наняла подрядчика на строительства, где работодатель уже является собственником (здесь уже зарплата в конверте) и меня перевел в 3-ю фирму, где по сути я 1 работник и плюс человек - директор на бумаге (ставит печати на бумагах 1 раз в месяц). Так вот работодатель отказался оплачивать за строительство. Что и как мне и напарнику сделать, чтобы взыскать зар. плату за эту работу. Свидетели есть (жители поселка, где шло строительство), но бумаг нет, все было в устной форме.