Дочь оформляет дарственную на квартиру на маму, можно ли подавать документы сразу в УФРС. минуя нотариальную контору?

Увы! нет Согласно ст. 42 Федерального закона от 13.07.2015 N 218-ФЗ (ред. от 25.12.2018) "О государственной регистрации недвижимости" (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.01.2019) Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению

Здравствуйте, Людмила! Если квартира как целая единица принадлежит дочери, оформление дарственной возможно напрямую в УФРС без участия нотариуса, в случае дарения доли в квартире сделка обязана быть нотариально заверена.