Как поменять водительское удостоверение гражданину России, находящемуся в Казахстане и не имеющему возможности выехать в РФ?

Может ли гражданин России находясь в Казахстане поменять водительское удостоверение? Срок действия истекает, но гражданин не может выехать в РФ по семейным обстоятельствам.