Нарушение границы и непредоставление документов - Как разрешить проблему с российскими властями и вернуть автомобиль?

Приехали на авто с днр в россию, в 2015 году. Получили рвп, машина стояла возле дома 2 года поломался двигатель, за незнанием законов сдали её на металлолом, документы остались у нас. судебный пристав наложил штраф 391000.00 таможенные платежи и запрет выезда за границу. Подскажите пожалуйста, что делать?