Раздел имущества в двухкомнатной квартире - правила, советы и возможности

У нас с мужем равные доли в 2-х комн. Кв. Двое общих детей: дочь-25 лет и сын-13 лет. Совместное проживание с мужем невозможно. Я предлагаю продать кв и деньги поделить пополам: ему половину и нам с детьми. Он против. Допустим, я надумаю продать свою долю. По правилам я должна предложить сначало ему и через 10 дней, в случае его отказа, выставлять на продажу (хотя это будет очень дёшево, но выхода нет). Для этого надо разводиться или можно без развода? И не вышел ли закон о принудительном разделе жилплощади? Как мне всё сделать поэтапно?