Для того, чтобы их вернуть необходимо сдать теорию ПДД и оплатить штраф в размере 30 000 р. Если это не выполнено, вернуть права не получиться, а следовательно пока вы лишены права управления ТС.
Добрый день согласно ч.4 ст.32.6. КоАП РФ документ можно получить уже на следующий день после того, как закончится срок лишения. Если вы конечно сдали свое водительское удостоверение и понесли административное наказание в виде административного штрафа и проверки знаний ПДД.