Добрый день.
Наследникам первой очереди заявление о принятии наследства необходимо подать нотариусу в (!) течение (не ПО истечении, а В течение) - 6 месяцев со дня открытия наследства. А уж вступать в него вы можете когда угодно, сроков нет.
ст. 1154 ГК РФ.