Потерпевший пишет заявление о прекращении дела в связи с примирением только если сам этого хочет, если ущерб ему возмещен, вред заглажен. Это можно сделать либо в ходе следствия, либо в суде.
Потерпевший добровольно решает, подавать ли ходатайство следователю о примирении сторон либо нет, также может сделать на судебном заседании.