Как обезопасить свои права на наследство в случае, когда приватизация осуществлена только на отца

Я прописан в доме с мамой и папой но вся приватизация на отце! Как лучше поступить что бы потом не было проблем с наследством? Написать завещание или дарственную или что сделать?