Муж, инвалид второй группы, невыездной. Необходимо оформить на меня доверенность.

Обратитесь к нотариусу и оформите вызов на дом.

На сайте Нотариальной палаты СПб можно найти информацию о том, какой нотариус обязан выезжать в ваш район. Обратитесь к нему, чтобы оформить доверенность и согласовать выезд.