Право наследования половины дома - Имеет ли мать автора право на наследство после 33 лет?

Мои родители жили с бабушкой в одном доме, разделили на 2 семьи-на папу и бабушку (есть акт раздела дома, зарегистрированного в сельском совете, год 1969) , потом мы построили дом и переехали с родителями, в 1986 году папа умер, мама не вступала в наследство, сестра папы живущая с бабушкой попросила ключ от нашей половины дома, пожить в ней, далее бабушка и сестра умирают, и мы узнаем что дом полностью завещан племянице сетрой папы. Имеет ли право наследования этой половиной моя мама. Прошло 33 года.