Здравствуйте!
Раскаяние и извинение не являются основанием для отказа в возбуждении уголовного дела. Они могут быть учтены как смягчающие обстоятельства. Такого действия как "забрать заявление" не существует. После возбуждения дела можно примириться с потерпевшим и прекратить уголовное дело. Потерпевший может отказаться от уголовного преследования только по делам частного обвинения, которые возбуждаются мировым судом.
Согласно ч. 1 ст. 75 УК РФ. Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию этого преступления, возместило ущерб или иным образом загладило вред, причиненный этим преступлением, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.
В соответствии со ст. 76 УК РФ Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
Приведенные выше статьи не являются основанием для отказа в возбуждении уголовного дела, но возможно помогут вам решить вашу проблему.