Возможно ли восстановить сроки принятия наследства, если наследник находится за границей без денег и работал на бирже труда?

Возможно для суд это будет уважительной причиной, если докажете данные обстоятельства.

Вряд ли суд признает это уважительной причиной. Заявление о принятии наследства можно было послать по почте, заверив подпись у нотариуса по месту жительства или принять его через представителя.

Не восстановят срок. Вы могли почтой направить заявление о принятии наследства заверенное у любого нотариуса. Сумма там будет не большая. Тут нужно искать другие варианты.