У меня в паспорте штамп РВП, в загранпаспорте истекает срок 24. 07.2019. Куда мне обратится в УФМС или посольство Молдавии.

Если истекает срок РВП, то ничего не поможет, по истечении срока РВП, Вы потеряете право нахождения в РФ или оформить новое РВП нужно будет, а если срок действия загранпаспорта, то в посольство Молдовы.