Проблемы с арендованной машиной и похищение бычка - Как вернуть имущество и защитить свои права?

У знакомого сын арендовал машину (техосмотра и страховки не было) у таксопарка и на нем же таксовал, в плохих погодных условиях при метели чтобы избежать лобового столкновения попал в сугроб и положил авто на бок. ДПС прибыл на место, но протокол не стали составлять т.к. не было ПОЛИСА, а хозяйка таксопарка забрала паспорт и инн у водителя, чтобы он не сбежал и начали требовать с него деньги за машину о чем позвонили и родителям. Родители сказали чтобы подавали в суд. Машину начали восстанавливать, но потом выяснилось что не подлежит и списали, хотя сын у знакомых хотел выкупить это авто. Ночью на двух машинах приехали к ним домой, вывели из сарая годовалого бычка погрузили в машину и увезли, сказали под залог в 30 тыс. р, а остальное отдадите по частям. Вопрос как им быть и как вернуть по закону бычка?