Налог надо платить обязательно. Сумма будет зависеть от кадастровой стоимости квартиры (больше она или меньше суммы, указанной в договоре) и от способа оформления (был один договор куплт-продажи, или несколько-на каждую долю).
Если пользовались имуществом (долей в нем) менее трех лет - платится.
Кадастровая сумма 1757000 а продана за 1750000 одним договором продажи.