Необходимо выделить доли детям в этой квартире и обратиться с заявлением о разрешении на продажу долей, которые принадлежат детям в органы опеки. Детям необходимо будет предоставить равноценную недвижимость в собственность или недвижимость с лучшими жилищными условиями.