Как оформить опекунство над внуком без отца и получить необходимую реабилитацию для него?

Моя дочь не проживает с нами, ее сын 4 лет уже 1 год живет с нами на полном нашем обеспечение. В органы опеки обращались, но от них нет никаких действий. Внук с заболеванием по неврологии, а мы не можем проходить необходимые ему реабилитации, т.к. у нас нет доверенности. Как мне оформить опекунство над внуком. Отца у него нет, в документах прочерк.