Как изменить прописку детей после развода - младшего к маме, старшего к папе?

Я в разводе, мы с бывшим мужем по обоюдному согласию решили что старший ребёнок будет проживать с ним а младший со мной. Дело в том что старший ребёнок прописан у меня а младший у бывшего мужа. Я хочу помень прописку детей. Т.е младшего ребёнка прописать к себе а старшего к бывшему мужу. Дети не совершеннолетнии.