Как отозвать заявление о изнасиловании или что делать, если дело уже передано в суд?

Если дело уже возбуждено, и, с Ваших слов, уже практически расследовано, то отозвать заявление не получится.

Нет, заявление забрать нельзя. Если следствие установит, что изнасилования не было, Вас могут привлечь к уголовной ответственности за ложный донос.