Здравствуйте, Вы можете обратиться в суд с заявлением об истребовании имущества из незаконного владения, у Вас большие шансы выиграть это дело. Ну либо просто пригрозить Вашему сожителю, что напишите заявление об угоне, может и добровольно вернет автомобиль.