Если я припишу родственницу, временно, без права проживания. Смогу ли я выписать ее,когда захочу, если у нее есть ребенок.

Здравствуйте, Любовь Алексеевна!

Если жилье в Вашей собственности - сможете.

В любом случае регистрируйте родственника по месту пребывания, а не по месту жительства.