Несогласованность перед командировкой и опасные ситуации - какие статьи применить против работодателя?

Обстоятельства дела не озвучены. По аналогии можно ориентироваться на требование ст 239 ТК которая освобождает от ответственности работника за причиненый мат ущерб. Так законодатель выделяет такие условия 1) вследствие непреодолимой силы 2) нормального хоз риска 3) неисполнение работодателем надлеж условий.

Таким образом, если согласованности перед командировкой не было - работодатель не выполнил своих обязанностей по направлению работника в командировку. Значит возникшие последствия лежат на стороне администрации, а они повлекли опасные ситуации вплоть до увольнения. Соответственно оснований для расторжения трудового договора нет а это ст 81 ТК РФ.