Виновник ДТП оказался с просроченной страховкой ОСАГО, сам сирота, а машину взял у сестры и совершил ДТП.

Тогда в судебном порядке взыскиваете ущерб. Требуется Протокол о ДТП, паспортные данные виновника и документы подтверждающие стоимость ущерба. Только так, другого выхода у вас нет. Если конечно не договоритесь с виновником в досудебном порядке. Если не получиться договорится - можем составить вам грамотное исковое заявление и дать алгоритм действий дальнейших.

Здравствуйте, в соответствии со ст. 1064 ГК РФ вред, причинённый должен возмещаться причинением вреда. Если нет страховки вы обращаетесь в суд с заявлением к причинению вреда о возмещении материального и морального вреда на прямую, а не в страховую.