И родители и дети являются наследниками первой очереди и имеют равные права.
Наследниками первой очереди являются дети, родители, супруг (а) в равных долях.
Дети, супруг (супруга) и родители являются наследниками первой очереди. И внуки по праву представления.
Они обе являются наследницами первой очереди.