Иск в суд-ст 131-132 ГПК РФ-о определении места жительства и порядке общения с ребенком подавайте в суд
ООиП-третье лицо.
Согласно ст.21 Закона "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ" Вы, как отец, вправе запретить выезд ребенка за границу РФ. Если же город находится на территории РФ, то такого права у Вас нет. Вам нужно решать с женой вопрос о порядке общения с ребенком.
Вам следует в судебном порядке определить место проживание ребенка. Если суд определит с матерью, тогда воспрепятствовать ей уехать в другой город Вы не сможете.
Забрали ребёнка себе, похищением не является, и решайте вопрос о месте его проживания через суд или соглашение заключайте нотариальное. При разводе тоже решается вопрос о месте жительства ребёнка с одним из родителей, суд обязан прописать это в судебном Постановлении.