Оформление опекунства над взрослым психическим инвалидом 2 группы - процедура и выплаты

Моей дочери 23 года. Она инвалид 2 группы, психически. Могу ли я оформить над ней опекунство? Как? И сколько мне будут выплачивать? Я неработую. Везде её сопровождаются.