Отсутствие воспитания - Как привлечь ответственность семьи парня, после обещания помощи в воспитании ребенка

Моя несовершеннолетняя дочь забеременела от несовершеннолетнего парня. Мы от уголовного дела отказались, так как он и его семья обещали помогать в воспитании ребёнка. но так ничего и непроизошло. Ребенку уже 4 месяца. Как нам можно привлечь людей к ответственности?