Как решить ситуацию, когда страховая выплатила менее половины стоимости поврежденного автомобиля?

Такая проблема совершил дтп, по моей вине, потерпевший дтп сделал независимую экспертизу без меня, экспертиза установила сумму в размере 970 тысяч рублей, потерпевшему оплатила страховка 400 тысяч рублей по итогу я остаюсь должен 570, можно ли с этим что то сделать? Машина стоит 1400000, что посоветуете.