Долевая собственность в квартире - нужно ли нотариальное заверение при передаче доли в подарок?

Наша квартира состоит в долевой собственности, у каждого по 1/4 доли. Хочу свою долю подарить маме, обязательно ли нам заверять нотариально договор дарения?