Как оформить полные права на объект недвижимости после развода без обращения в суд

У меня после развода с женой остался объект недвижимости. Как мне получить полные права на это имущество, чтобы я мог вложить денежные средства в ремонт и продать. Готов за это ей заплатить сейчас по рыночной стоимости на сегоднеший день. Каким документом это оформить не обращаясь в суд.