Права на наследование при отсутствии прописки - Что может ожидать сын от своего отца?

Мой сын не прописан у папы, но живёт у него почти 20 лет. я разведена с ним, но не прописана. Проживали 19 лет. мой сын имеет ли права на получение имущества, если папа не оформляет завещание на моего сына. У папы есть сын от второго брака. Мы инвалиды 3 гр по слухам.