Виталий, добрый час!
Порядок общения в данном случае устанавливает орган опеки и попечительства по месту нахождения ребенка совместно с организацией, в которую ребенок передан под надзор.
Идете в орган опеки и пишете заяление с просьбой установить порядок общения.
Всего доброго,