Возможно ли оформить автомобиль на себя при покупке у человека, который не переоформил машину на себя?

Купил авто у человека, который не переоформил машину на себя и ездил по дкп, мы с ним написали дкп и он мне отдал свой договор с владельцем авто по документам. Могу ли я оформить автомобиль на себя?