Необоснованное обвинение и издевательские действия сотрудников ГИБДД - история одного водителя

Вопрос о не правомерности действий сотрудников ГИБДД. Приехал к дому с семьей, запарковался, выхожу из машины и подъезжает машина ГИБДД. Сотрудники просят документы, я без задней мысли им даю СТС и права. Думаю мало ли что случилось. Они уходят в авто и через 10 минут выходят и говорят что я нарушил пдд Часть 3 статьи 12.16 КоАП РФ: Движение во встречном направлении по дороге с односторонним движением. Я говорю что машина стоит заглушенная у дома. На что сотрудник ГИБДД говорит я визуально это видел 10 минут назад там то и там то.Протокол не подписывал. На вопрос о предоставление копии протокола, сотрудник ГИБДД ответил что если вы подпишите то мы дадим копию а так нет. После сказали что вопрос решать будет штраф или лишение старший. И мне нужно приехать в местное отделение ГИБДД к нему на разбор. Правомерны ли действия сотрудников ГИБДД? Свидетель того что я стоял у дома есть а так же видео с телефона что они приехали.