Могут ли дедушки продать автомобиль Ока после 7 лет с момента его получения из соц защиты?

Дедушки выдали машину ока 7 лет назад там есть ограничения на продажу по истечении 7 лет ее можно продать из соц защиты выдали справку что они разрешают снятия машины с учета скажите может ли дедушка продать ее по договору купли продажи если покупатель живет в одном городе и переоформит ее на себя или дедушка сам должен снять с учета а потом продать.