Органы опеки говорят, что я должна хоть временно прописаться у мужа, но тут против свекровь.

Светлана, добрый час!

Начнем с того, что доверенность брата никакой юридической силы не имеет т.к. он не законный представитель ребенка. Сейчас законным представителем, опекуном, является бабушка.

Для принятия ребенка под опеку никаких регистраций НЕ требуется. Во первых регистрационный учет это воообще отдельная часть и к опеке и попечительсьтву отношения не имеет. Во-вторых, для опеки важно только подтвердить место жительства а это делается с помощью документов на право проживания, временная регистрация таковой НЕ является. Для подтверждения проживания достаточоно будет составить двухсторонее Соглашение о праве пользованяи с владельцем кваритры, где Вы сейчас проживаете.

Ребенка спрашивать обязаны начиная с 10 лет и его мнение обязательно к учету.

И главаное, тот факт, что фактичеки ребенок проживает с Вами длительное время, а не совместно с опекуном уже основание для отстранения опекуна (бабушки ребенка).

Собирайте документы, требуемые для назначения опекуном - http://www.9111.ru/urists/info/2634/viewarticle/43441/

Пишите и подавайте заявление в органы опеки с требованием прекратить опеку над ребенокм его бабушкой и назначением Вас опекуном. К заявлению приложите заявление ребенка о том, что он хочет, чтобы опекуном были Вы.

Удачи!