Правомерно ли со стороны МСЭ запрещать присутствовать сопровождающему на МСЭ?

Правомерно. Если инвалид (лицо, претендующее на такой статус) в силах передвигаться самостоятельно - присутствие сопровождающего на процедуре обследования никак не обязательно.

Здравствуйте Елена!

Сообщаю Вам, есть Федеральный закон от 31 мая 2001 г. N 73-ФЗ "О государственной судебно-экспертной деятельности в Российской Федерации". В статье 7 прямо указано о независимости экспертов. И здесь не важно, какая будет проводится экспертиза, судебная, социальная и так далее. Сопровождающий не имеет права присутствовать на МСЭ, а сопровождать до места имеет право. Удачи Вам.