Как бороться с неприятными соседями - рассмотрим способы решения конфликта

У меня такой вопрос. Что мне делать с соседями которые живут по нами? Она приходит 2-3 раза в неделю и говорит, что у нас конюшня, мы громко ходим, у нас скрепит пол. нам,что теперь крылья купит. Ил по квартире с детьми ползать. Если ребенок даже просто пробежал, она начинает бить по батареи. Старший сын опаздывал в техникум, она перегородила ему дорогу с утра в подъезде и не давла пройти, на что мой не совершеннолетний сын попросил дать пройти. Она его начала ругать, что мы как слоны ходим, когда он ее отталкнул она сказала, что на него напишет, что он хотел ее столкнуть с лесенок и испортит ему всю жизнь.