Возможность заключить договор с наследником о продаже его наследства у нотариуса

После того как ему выдадут свидетельство о праве на наследство, он может выписать на вас нотариальную доверенность, предоставить права на распоряжение его имуществом, тогда вы сможете за него все оформить.

Это будет не договор, а доверенность на оформление наследства с правом дальнейшего распоряжения в том числе и отчуждения (продажи).