Регистрация купли-продажи комнаты наследственного имущества - необходимо ли обратиться к нотариусу?

В наследство от мамы, мне и брату осталась комната в равных долях. Вопрос нужно ли регистрировать куплю-продажу у нотариуса? Продать комнату хотим оба.