Как выписаться матери с ребенком до 5 лет из дома родителей мужа, если они против?

Добрый день! А Вам не нужно их согласие, обращайтесь в УФМС и Вас снимут с учета.

Первый раз такое. Никакой сложности нет, если есть где прописаться. Собираете пакет документов, идете в мфц и пишете заявление на регистрацию по новому месту жительства. Домовой книги по старому мест прописки не требуется, только по новому, паспортный сам все сделает.