Как поступить, если после декретного отпуска направляют в служебную поездку, несовместимую с уходом за маленьким ребенком?

Командировки для женщин, имеющих детей до 3 лет, допускаются только с их письменного согласия (ст.269 ТК РФ)

Так что имеете полное право не ехать, напишите письменный отказ от командировки, если не хотите ехать.

Направление в командировки или привлечение к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни женщин, имеющих детей в возрасте до трех лет, допускаются только с их письменного согласия и при условии, что это не запрещено им в соответствии с медицинским заключением.

При этом женщины, имеющие детей в возрасте до трех лет, должны быть ознакомлены в письменной форме со своим правом отказаться от направления в служебную командировку, привлечения к сверхурочной работе, работе в ночное время, выходные и нерабочие праздничные дни (ст. 259 ТК РФ).