Комиссионная экспертиза подтверждает - пострадавший не мог умереть от ударов осужденного. Будет ли освобожден осужденный после суда?

В случае вынесения оправдательного приговора автоматически отменяется избранная мера пресечения, в том числе и в виде заключения под стражу.

Что Вы понимаете под новыми обстоятельствами. Были ли эти обстоятельства известны при рассмотрении дела или выяснились в судебном разбирательстве. Заключение которое Вы привели не снимает уголовной ответственности а только ведет к переквалификации деяния...

Освободят ли осужденного... предполагать трудно необходимо знать все обстоятельства дела... Но пусть надежда не покидает Вас!