Как нам поступить с соседской собакой, которая лает и воет целый день и ночью?

Прошу вас помочь советом, как нам поступить в сложившейся ситуации. Который год нас доводит до белого каления соседская собака. Животное пребывает с раннего утра до позднего вечера в одиночестве, и все это время истошно лает и воет. Иногда соседи не приходят вообще до следующего утра, и собака лает не только весь день, но еще и ночью, отравляя нашу жизнь. Разговоры с ними бесполезны, так как они убегают от нас, а если нам удается их догнать, начинают вести себя агрессивно и говорят, что делать ничего не будут. Прошу вас разобраться в данной ситуации, потому что мы уже не можем так жить.