Как признать бабушку ограниченно дееспособной и как правильно обратиться к органам опеки и попечительства или суду?

Моя бабушка после инсульта плохо говорит и не может ухаживать за собой самостоятельно. Подскажите, пожалуйста, можно ли её признать ограниченно дееспособной? И лучше сначала обратиться к органам опеки и попечительства, а потом через них выйти в суд или сразу идти в суд?