Процедура перепрописки несовершеннолетнего от отца к матери - решением суда место проживания определено с матерью и фактически он с ней проживает более 10 лет

Прописать несовершеннолетнего ребенка к матери можно только с ее согласия. Т.е. если судом установлено что за воспитание и содержание ребенка отвечает мать, то необходимо обязательное ее согласие. Или дожидаться совершеннолетия ребенка и тогда выписывать по суду.